关于添加场景、调用场景相关问题

1.zigbee 3.0中除了终端设备有心跳机制以外，路由设备是否也有心跳机制 2.协调器是如何管理路由设备的，协调器内部是否有一张表，去实时更新路由的状态，当我某一个时间去查询的时候，协调器可以返回路由的最新状态（如是否在线、信号强度、对应的IEEE地址）

1.在使用ZGC开发工具时，是使用HCI接口的功能吗，ZGC工具的详细使用教程在哪里可以下载到 2.ZGC_NEW工具如何使用，TOOLS文件夹下的ZGC_NEW中的文件为python文件，未发现.exe应用程序文件，该如何与运行使用该工具

初始化时会读取预安装码，自己手动将安装码更改，这时会生成一个密钥，为什么该设备还可以加入到之前的协调器中，部分代码如下 

af_endpointRegister(SAMPLE_GW_ENDPOINT, (af_simple_descriptor_t *)&sampleGW_simpleDesc, zcl_rx_handler, sampleGW_dataSendConfirm)中sampleGW_dataSendCon