标准接口的组播订阅配置是通过CFG_MODEL_SUB_ADD 与CFG_MODEL_SUB_DEL的，但发现用自定义发的OPcode是收不到数据的。 这里请教一下自定义opcode通讯，使用那个接口可以订阅组播地址，另外就是无论标准还是自定义的组播地址，是不是只能动态配置？不能程序上写死的？

TLSR8258 IO中断怎么同时配置上升与下降沿触发，SDK只有配置上升或者是下降沿触发 POL_RISING   = 0,  pol_rising = 0, POL_FALLING  = 1,  pol_falling = 1 没有找到同时配置上升跟下降，请问红外信号接收捕捉怎么处理。

调用ADC例程，发现调用到adc_base_init（）就会复位，然后定位到adc_set_ain_channel_differential_mode(ADC_MISC_CHN, B4P, GND);这个函数芯片就会自动复位。

1，使用的是32引脚的8258芯片，发现上电IO引脚的默认状态都是高电平的，就算在main函数初始化引脚都会有0.几秒的高电平时间，这里导致驱动继电器开关的时候，上电的瞬间，继电器会跳一下。这里修改那里可以解决这个问题