使用的是TLSR8208这款芯片，在测试ADC的时候，通过adc_sample_and_get_result()这个接口获取到的电压值与实际输入的电压会存在10-几十mV的误差，同一个芯片的不同adc口误差基本相同，不同芯片的adc误差则比较大。有什么办法能够提高测量精度吗？芯片出厂是否都会校准。