我下载了这个工程(https://github.com/telink-semi/zephyr.git)，直接编译失败，没有找到对应的库文件，我又下载了 Hal_telink到 /zephyr/modules/hal_telink 也没有起到作用，仔细看了一下，是zephyr/module.yml 模块没有工作，也没有拉这些库下来; 最后只有手动从 zephyr_hal_telink_b91_ble_lib 下载3个蓝牙库文件,最后编译成功，能否有说明文件指出这几个文件夹的使用？谢谢！

请问一下，生成的三个文件有什么区别？

zephyr/zephyr.bin

zephyr/zephyr_pre0.elf

zephyr/zephyr_pre1.elf