你好，

proc_ui()函数中的这个4ms轮询，始终没有理解到是起到什么样的作用。 通过打印，看到，在40ms的softer timer唤醒之后会在cb中执行一次key scan，然后马上在proc_ui()中再进行一次key scan（中间间隔只有约2ms时间），所以很不理解这个proc_ui()中的key scan的作用。 有人能帮解释下吗？ 因为在handbook文档中也没有找到相关的信息。多谢！