你好，

  type指的网络类型typedef enum{ SS_SEMODE_CENTRALIZED, SS_SEMODE_DISTRIBUTED }ss_securityMode_e;

  inited当第一次调用时请传递1，这会初始化zigbee的角色信息，否则传0即可，

  对于tcAddr可以参考注释 “the trust center's address of the network, only for central network, normally it's same with extPanId * NULL for distribute network”

  希望对你有帮助。

您好,

感谢解释, 还有个问题就是想问一下关于bdb_join_direct具体的调用位置 是在bdb_init函数运行完以后调用呢? 还是应该在bdb_init内部某个流程走完后调用呢? 还是说应该在bdb_task的某个task状态里调用呢? 

感谢

router角色 使用的sampleLight例程

确保在bdb_init()完成之后调用bdb_networkSteerStart();在 zbdemo_bdbInitCb()回调函数中不要调用bdb_networkSteerStart（）启动入网, 之后发起direct join即可。