ESB_ReadRxPayload();函数返回值，之前咨询时，回答是：

长度用bit0-bit5表示，bit6-7表示为PID(非注释的pipe ID),可以在sdk目录的文档获取关于PID的信息。

实际使用中，发射端收到的值大部分时候是0x57，但也会出现0x77，这就不符合说明了。

另外，ESB_ReadRxPayloadLength();函数，在ESB_ReadRxPayload();前后调用返回值一直是0。