ESB模式下，接收端怎么获取自己接收到的数据长度？
Dec 31, 2022 15:35
ESB_ReadRxPayload();函数返回值，根据说明低字节是数据包长度，但实际使用过程中，返回长度不正确，发送的数据长度为8，该函数返回会在0x48、0x68、0x88之类的值之间切换
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你好，
长度用bit0-bit5表示，bit6-7表示为PID(非注释的pipe ID),可以在sdk目录的文档获取关于PID的信息。