中
A
在app.c中修改了USER_MODE为BY_UART之后,创建工程bin文件的时候报错,提示temp_theta未定义?
error: 'temp_theta' undeclared (first use in this function)
解决了吗?全局搜下这个变量。
没有这个变量
把该变量改为theta_angle
解决了吗?全局搜下这个变量。
没有这个变量
把该变量改为theta_angle